Rozadora de galerías Minostar MR75

Minostar MR75 – capacidades operativas

La rozadora de galerías Minostar MR75 se ha desarrollado para excavar galerías que requieren un amplio alcance de corte, una elevada potencia y una buena estabilidad de la máquina durante el trabajo. Su construcción permite obtener, desde una única posición, una sección de corte de al menos 34 m². El valor exacto depende de la configuración seleccionada por el cliente. La potencia del motor del órgano de corte, de 200–230 kW según la configuración, permite trabajar en rocas con una resistencia a la compresión de hasta 100 MPa.

Por este motivo, la MR75 desarrollada por Minostar puede utilizarse en condiciones en las que las rozadoras de galerías más ligeras no proporcionan el rendimiento o el alcance de corte necesarios. Una mesa de carga de gran anchura, combinada con un transportador situado en el centro de la máquina, garantiza una recogida eficiente del material arrancado. La capacidad máxima del sistema de transporte alcanza hasta 300 m³/h, lo que ayuda a evitar la acumulación de material en la zona de trabajo y favorece la continuidad del proceso de excavación. La MR75 combina un amplio rango de movimiento del órgano de corte con la posibilidad de estabilizar la máquina durante el trabajo. Su construcción modular también facilita la preparación de la rozadora para el transporte y su posterior montaje en el lugar de operación.

Aplicaciones de la rozadora de galerías MR75

La MR75 está destinada principalmente a la excavación mecánica de galerías en explotaciones mineras subterráneas. Puede utilizarse cuando sea necesario trabajar en formaciones rocosas de mayor resistencia, ejecutar galerías de gran sección y evacuar de forma eficiente grandes volúmenes de material arrancado. Las aplicaciones habituales de la MR75 incluyen:

• la excavación de galerías principales,
• la ejecución de galerías de transporte y ventilación,
• la preparación de labores de acceso y labores preparatorias,
• el arranque de carbón y rocas encajantes,
• la ejecución de trabajos en formaciones rocosas con una resistencia a la compresión de hasta 100 MPa,
• la excavación de galerías que requieren una gran sección de corte,
• el trabajo en configuraciones que requieren equipos adicionales de perforación y bulonado o dispositivos para el montaje del sostenimiento.

En función de la versión seleccionada y del alcance de la certificación, la Minostar MR75 puede prepararse para operar tanto en sectores no metaníferos como metaníferos, así como en labores con riesgo de explosión de polvo de carbón. La configuración definitiva del sistema eléctrico, las protecciones y el resto del equipamiento se establece de acuerdo con las condiciones existentes en el lugar de operación previsto.

Construcción y conjuntos principales de la MR75

La rozadora de galerías Minostar MR75 presenta una construcción modular que integra los conjuntos responsables del arranque del macizo rocoso, la recogida y evacuación del material, el desplazamiento y la estabilización de la máquina, así como su alimentación y control. Esta construcción facilita el transporte de los distintos módulos a través de galerías con dimensiones limitadas y permite montarlos de manera eficiente en el lugar de operación previsto. La disposición estructural de la máquina proporciona un acceso cómodo a los componentes y puntos de mantenimiento más importantes. Esto facilita las inspecciones, el mantenimiento y los trabajos de servicio, lo que permite reducir la duración de las paradas programadas. La MR75 está preparada para ofrecer un funcionamiento eficiente y fiable en condiciones geológicas variadas, incluido el arranque de rocas con una resistencia a la compresión de hasta 100 MPa.

Conjunto de corte

El principal conjunto de trabajo de la MR75 es un cabezal de corte transversal accionado por un motor con una potencia de entre 200 y 230 kW. La construcción del sistema permite trabajar eficazmente en formaciones de roca dura y realizar operaciones que requieren una elevada potencia y unos parámetros de corte estables. El accionamiento del órgano de corte incluye un motor refrigerado por agua y una transmisión que transfiere el par al cabezal. La configuración del órgano, la disposición de las picas y los parámetros del sistema de accionamiento pueden adaptarse a las condiciones geológicas previstas y a las características de la galería que se vaya a ejecutar.

Brazo de corte y mecanismo de orientación del cabezal

El órgano de corte está montado sobre un brazo conectado a un mecanismo de orientación. El sistema hidráulico controla el movimiento vertical y horizontal del conjunto de corte, lo que permite guiar el cabezal por la superficie del frente y obtener la forma y la sección requeridas de la galería sin tener que cambiar con frecuencia la posición de toda la máquina. El brazo de corte trabaja conjuntamente con un sistema hidráulico-mecánico de protección anticolisión. Esta solución evita que el brazo choque con la mesa de carga, reduce el riesgo de daños en los componentes de la máquina y mejora la seguridad de funcionamiento.

Mesa de carga y elementos recolectores

El material arrancado por el órgano de corte cae sobre una mesa de carga que puede elevarse y descender hidráulicamente. La anchura adecuada de la mesa y la posibilidad de incorporar extensiones permiten adaptar el área de recogida del material a la sección de la galería. Los elementos recolectores desplazan el material hacia el transportador situado en el centro de la máquina. Las superficies expuestas a un contacto intenso con la roca están protegidas con materiales resistentes a la abrasión. La mesa de carga también contribuye a estabilizar la parte delantera de la rozadora durante el trabajo.

Transportador de material arrancado

El transportador recorre la parte central de la rozadora y recoge el material acumulado sobre la mesa de carga. A continuación, lo transporta hacia la parte trasera de la máquina, desde donde puede transferirse a otro equipo de evacuación. Los elementos del transportador expuestos al desgaste están protegidos mediante placas intercambiables resistentes a la abrasión. La capacidad máxima del sistema de transporte alcanza 300 m³/h, lo que permite mantener una evacuación eficiente del material durante el funcionamiento del órgano de corte.

Bastidor principal y construcción modular

El bastidor principal constituye el elemento portante básico de la MR75. Conecta los conjuntos más importantes de la máquina y soporta las cargas generadas durante el corte, la recogida del material y el desplazamiento de la rozadora. La división modular de la construcción permite transportar por separado sus principales conjuntos, algo especialmente importante en galerías subterráneas con dimensiones limitadas. Esta solución facilita el montaje y desmontaje de la máquina y proporciona un acceso más cómodo a los componentes durante las tareas de mantenimiento.

Sistema de estabilización

Los apoyos hidráulicos de estabilización ayudan a mantener la posición adecuada de la máquina durante el corte. Al descenderlos, parte del peso de la rozadora se transfiere a los apoyos, lo que limita los desplazamientos no deseados de la estructura provocados por las fuerzas generadas durante el trabajo. El sistema de estabilización funciona conjuntamente con el bastidor principal, el chasis de orugas y la mesa de carga. Esto permite mantener la estabilidad de la MR75 y un funcionamiento uniforme del órgano de corte incluso en condiciones de operación exigentes.

Sistema de traslación sobre orugas

El chasis de orugas permite desplazar la rozadora sobre el piso de la galería y posicionarla con precisión respecto al frente de excavación. La gran superficie de contacto de las orugas con el terreno proporciona la tracción necesaria y ayuda a limitar la presión específica ejercida por la máquina sobre el piso. El control independiente de las orugas facilita las maniobras dentro de la galería y permite colocar la rozadora en la posición requerida para iniciar el siguiente ciclo de corte.

Sistema hidráulico con Load Sensing

El sistema hidráulico controla, entre otras funciones, el movimiento del brazo de corte, la posición de la mesa de carga, el funcionamiento de los apoyos estabilizadores y los demás mecanismos de la máquina. La MR75 incorpora un sistema Load Sensing que adapta el caudal y los parámetros del circuito a las necesidades actuales de cada función hidráulica. El sistema Load Sensing proporciona:

• un control preciso y fluido de los mecanismos hidráulicos de la rozadora,
• un menor consumo de energía eléctrica gracias a la adaptación del funcionamiento del sistema a la carga existente,
• una menor temperatura del aceite hidráulico, lo que favorece unas condiciones adecuadas de funcionamiento de la instalación,
• un menor desgaste de los componentes hidráulicos y una reducción de las cargas que actúan sobre los elementos del sistema.

Sistema automático de lubricación central

La MR75 está equipada con un sistema automático de lubricación central que suministra la cantidad adecuada de lubricante a los puntos más importantes de la máquina. El sistema simplifica las tareas de mantenimiento ordinario, garantiza la lubricación regular de los componentes que trabajan conjuntamente y ayuda a limitar su desgaste prematuro. La automatización de este proceso reduce la necesidad de realizar manualmente determinadas tareas de mantenimiento y contribuye a conservar la rozadora en un estado técnico adecuado durante una explotación intensiva.

Sistema de pulverización y reducción de polvo

El sistema de pulverización suprime el polvo generado durante el funcionamiento del órgano de corte y ayuda a evitar la ignición del metano en minas con riesgo de presencia de gas. En función de la configuración seleccionada, la MR75 puede utilizar una de las dos variantes siguientes:

• variante 1 – sistema externo de pulverización, basado en una batería exterior de pulverización de agua;
• variante 2 – sistema combinado de pulverización, que integra la pulverización interna sectorizada detrás de las picas y una batería exterior de pulverización de agua.

La variante que combina el sistema interno y el externo dirige el agua tanto al entorno inmediato de la zona de corte como al espacio situado alrededor del órgano. Esto permite limitar eficazmente la propagación del polvo en el frente de excavación.

Sistema eléctrico y control

El sistema eléctrico de la MR75 alimenta el motor del órgano de corte, los accionamientos auxiliares, la iluminación, los equipos de supervisión y los componentes de control. Su configuración se adapta a los parámetros de la red eléctrica y a los requisitos aplicables en el lugar de operación previsto. El sistema de control permite supervisar el funcionamiento de los distintos conjuntos y determinados parámetros de la máquina. Las protecciones instaladas resguardan la instalación y sus componentes frente a los efectos de condiciones eléctricas anómalas. El alcance exacto de las protecciones depende de la configuración y la versión de cada unidad MR75.

Soluciones incorporadas en la versión para túneles

La versión para túneles de la MR75, ofrecida como rozadora de túneles Minostar MR75-T, incorpora un sistema optimizado de refrigeración por agua que garantiza unas condiciones adecuadas de funcionamiento de los componentes más importantes en el exigente entorno de las obras de túneles. El sistema favorece una explotación segura y eficiente de la máquina incluso durante periodos prolongados de trabajo con cargas elevadas. Esta versión también está equipada con una cabina de operador espaciosa y climatizada. La cabina mejora el confort durante jornadas de trabajo prolongadas y protege al operador frente a las condiciones adversas existentes en la zona de ejecución de las obras.